在点球诞生之后的很多年历史里，他并没有被引入到世界杯决定胜负的关键时刻。互射点球决定胜负，这一规则是在1970年世界杯被国际足联正式纳入世界杯比赛当中的。当时提出点球大战理念的是德国人瓦尔德，他可以算的上是世界杯点球大战之父。在点球大战引入之前，世界杯赛场如果出现了平局的话，只能择日重赛。
点球大战在世界杯上被应用之后，迅速推广到了各项赛事当中。在各大杯赛的淘汰赛阶段，点球大战也成为了决定比赛胜负的关键。在世界杯的历史上，最著名的点球大战要数1994年美国世界杯决赛意大利和巴西队的比赛，当时巴乔罚丢点球之后落寞的背影成为了世界杯历史上最经典的画面之一。
点球大战是决定比赛胜负最直接也是最残酷的方式，在2006年的时候，点球大战的引入人瓦尔德就表示，他非常后悔将这项规则带入世界杯和世界足球赛场。他表示点球大战让一些比赛变得更加丑陋，很多球队只会更多的投入方式，寄希望于点球大战击败对手。瓦尔德也坚信，总有一天点球大战将会从世界杯和世界足坛消失，届时会有一种更加公平的方式来决定比赛的胜负。
值得一提的是，很多玩游戏的球迷都曾经听说过PK这个词。事实上这个词语就是来源于足球比赛的点球大战（Penalty Kick），仔细想一下，游戏PK跟点球大战还是有很多相似之处的，也难怪这个词语会延伸到游戏领域。
