继承法第10条规定:遗产按照下列顺序继承:
第一顺序继承人:配偶、子女、父母。
第二顺序继承人:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承法所指子女,包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
继承法所指父母,包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
继承法所指的兄弟姐妹,包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
从上面的遗产继承顺序来看,老人有孩子的话应该是孩子继承遗产的,保姆不是直系亲属没有继承权。但是老人有医嘱,那就另当别论了。