自动驾驶分级标准 自动驾驶共分为几类
历时近三年,中国版自动驾驶分级标准终于发布。
3月9日,工信部官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。2017年启动预研至今,大众、宝马、福特、吉利、广汽、长安等十余家国内外企业协助完成标准的起草与修改。
基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分为0~5共6个等级。
具体而言:
0级驾驶自动化(应急辅助):系统具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力,当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时,能够立即解除系统控制权。
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助):系统具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力,能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制。