首先，美东时间5月30日下午3时22分，载人“龙”飞船由“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台送入太空，进入地球轨道。飞船对地高度达201公里。
第二阶段，飞船在轨道上环绕地球飞行数小时。鲍勃表示，他们在船舱里睡了约7小时。之后，美东时间5月31日凌晨4时45分，他们被一首来自“黑色安息日”乐队的歌曲《星际大篷车》叫醒，并准备执行与国际空间站的对接任务。
第三阶段，飞船启动助推器前往国际空间站所在的轨道。国际空间站在对地约402公里的高度，以超过每小时27000公里的速度环绕地球飞行。
第四阶段，飞船飞至与空间站对接口成一条直线后，它以每秒几厘米的相对速度自动靠近空间站。
